Listar por autor "Prieto Arranz, Javier"

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    • Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications 

      Traver Becerra, José Emilio; Tejado, Inés; Prieto Arranz, Javier; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] The control of flexible robots that interact with the environment presents some difficulties because the mechanical environment is unknown. In this kind of applications, force robust control rather than position ...

    • Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control 

      López, Miguel A.; Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; Hunt, Andres; Hassan HosseinNia, S.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...

    • Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba 

      Silva García, Javier; Prieto Arranz, Javier; Tejado, Inés; Pérez, Emiliano; Vinagre, Blas M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ...

    • Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation 

      Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; López, Miguel A.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ...